Champigny accueille une grande diversité de populations, grâce à son parc de logements de toutes catégories, qui comprend des maisons individuelles, des immeubles d'habitation et des résidences du parc social (40%).
L'objectif de la municipalité est d'accompagner et de maîtriser le développement de l'habitat afin de préserver sa diversité tout en répondant aux demandes et aux besoins des habitants. Des actions de renouvellement urbain sont également menées avec les partenaires de la Ville (l'ANRU, la Région Ile-de-France, le département du Val-de-Marne…).